想要實(shí)現(xiàn)安全可靠的高階自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)的選擇尤為重要。理想L9選擇了禾賽科技的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128作為前向傳感器，為智能輔助駕駛系統(tǒng)以及后續(xù)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供安全冗余。

禾賽科技半固態(tài)激光雷達(dá)AT128以行業(yè)領(lǐng)先的芯片化技術(shù)集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，通過向三維空間同時(shí)發(fā)射128束激光，而實(shí)現(xiàn)超高的1200x128全局分辨率，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬/秒，在已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。均勻高分辨率的點(diǎn)云可以保證智能駕駛系統(tǒng)有更強(qiáng)的遠(yuǎn)距感知能力和解析度，是保證系統(tǒng)安全的關(guān)鍵。

同時(shí)，芯片化技術(shù)也讓原本復(fù)雜的多通道裝調(diào)工序得到大幅簡(jiǎn)化，提升了量產(chǎn)的一致性，也大大壓縮了激光雷達(dá)的體積，解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)“高性能”“體積小巧”不能兩全的難題。

在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景，激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性，并幫助車輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如：高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等，大大提升安全性。

為確保更安全的駕駛體驗(yàn)，理想L9在激光雷達(dá)產(chǎn)品的選擇上，將探測(cè)距離和探測(cè)精度作為首選參數(shù)。禾賽科技半固態(tài)激光雷達(dá)AT128不僅具備10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米。同時(shí)，在分辨率和精度上，禾賽科技半固態(tài)激光雷達(dá)AT128的點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，刷新了同類遠(yuǎn)距半固態(tài)產(chǎn)品的點(diǎn)頻紀(jì)錄。

據(jù)悉，禾賽科技AT128這款半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)拿到了多家主機(jī)廠總計(jì)數(shù)百萬臺(tái)的定點(diǎn)，并將于今年下半年在規(guī)劃產(chǎn)能百萬臺(tái)的禾賽科技“麥克斯韋”超級(jí)工廠全面量產(chǎn)交付。

在禾賽科技半固態(tài)激光雷達(dá)AT128的加持下，理想L9的正式亮相令人期待。智能汽車的快速發(fā)展為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)帶來了新的機(jī)遇，也要求諸如禾賽科技這樣的行業(yè)先行者繼續(xù)聚焦于激光雷達(dá)領(lǐng)域，探索高性價(jià)比的車規(guī)化激光雷達(dá)量產(chǎn)方案，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的正向發(fā)展。

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