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“發(fā)射正常！”“機翼尾翼展開正常！”“螺旋槳最大功率推進！”……近日，伴隨著一連串的指令，西北工業(yè)大學(xué)無人系統(tǒng)技術(shù)研究院副研究員昌敏負責(zé)的大仰角彈射長航時“游隼”管射折疊翼無人機（以下簡稱“游隼”長航時折疊翼無人機）捷聯(lián)圖像末制導(dǎo)閉環(huán)試驗成功。

管射折疊翼無人機是近年來興起的新型巡飛與精確制導(dǎo)裝備。由于考慮便攜性和靈巧性，管射折疊翼無人機采用儲存、運輸、發(fā)射一體，發(fā)射管的有限空間約束極大限制了無人機機翼尺寸，從而影響了折疊翼無人機氣動性能，是一門“螺螄殼里做道場”的藝術(shù)。單次折疊的串列翼布局是國際上主流的折疊翼無人機布局形式。

經(jīng)過長期研究，昌敏團隊發(fā)現(xiàn)串列翼布局對于有限尺寸的發(fā)射管來說，機翼面積更大些。但是受發(fā)射管長度限制，機翼展弦比不高。而且隨著攻角的增加，串列翼布局的前后翼遠距氣動耦合誘導(dǎo)阻力增加得很快，串列布局的折疊翼無人機最佳升力系數(shù)不高，升阻比也較低，并且很難再有所提高，這意味著飛行器平臺的飛行性能被這個天花板牢牢壓制，因此這就成為折疊翼無人機技術(shù)發(fā)展的瓶頸。

在分析試飛數(shù)據(jù)和反推動力學(xué)模型后，團隊成功提出了“氣動—結(jié)構(gòu)協(xié)同的大展弦比折疊翼無人機設(shè)計技術(shù)”，首次將我國“由陸到空”“由海到空”折疊翼無人機升阻比大幅提升，將我國巡飛平臺的氣動性能提上了一個新的平臺。

在成功完成大展弦比折疊翼無人機設(shè)計后，昌敏團隊又將目光投向了海空跨域飛行。研究團隊通過探明折疊翼面瞬時變體中的力系生成機制，揭示了變體幾何布局—動力拓撲—氣動力系架構(gòu)—高仰角起飛瞬時轉(zhuǎn)彎等時變耦合機理，突破了水面搖晃態(tài)垂直發(fā)射氣動力系拓撲結(jié)構(gòu)變體重構(gòu)技術(shù)，實現(xiàn)“游隼”長航時折疊翼無人機國內(nèi)首次深水釋放、水面漂浮垂直冷發(fā)射無人機自主飛行驗證與首次電動后推螺旋槳陸地垂直冷發(fā)射折疊翼無人機自主飛行驗證。