從10月1日算起，安徽首條自動駕駛公交體驗線已試跑了近300公里。

這次嘗鮮，合肥派出的是“聰明的車”+“智慧的路”+“協(xié)同的云”組合。這條公共交通體驗線的背后，多家合肥企業(yè)協(xié)作完成各項功能，充分展現(xiàn)了合肥產(chǎn)業(yè)鏈的實力。

10月12日，記者分別聯(lián)系采訪了參與協(xié)同的企業(yè)大唐高鴻、安凱以及智行者，聽聽這條線“不一樣”的故事。

乘坐時可體驗AR人機(jī)交互功能

隨著安徽首條自動駕駛公交體驗線的開始試跑，智能網(wǎng)聯(lián)車再一次引來社會關(guān)注。此次試跑的車輛，依然來自咱本土企業(yè)安凱。

“2020年在塘西河運(yùn)營的是L3級別車輛，這次的是L4級別車輛。總體上來說，外觀、內(nèi)飾、智能化方面都有不同。”據(jù)安凱客車工作人員介紹，這次車輛亮相了今年的世界制造業(yè)大會，立即成為各方關(guān)注的焦點(diǎn)。“最直觀的是顏值，我們通過復(fù)雜的曲面設(shè)計，形成了‘Q萌’又不失科技感的外形，希望為乘客營造寬敞、溫馨、簡潔的乘坐空間。

工作人員開展測試。

不僅顏值高，實力也不俗。“基于環(huán)境感知、高精地圖、決策規(guī)劃、車路協(xié)同等前沿技術(shù)開發(fā)的第三代安凱L4級自動駕駛車型，車輛通過激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備進(jìn)行感知融合，能夠準(zhǔn)確感知車輛運(yùn)行障礙物，利用高精度定位、自主導(dǎo)航規(guī)劃、智能調(diào)度等技術(shù)，實現(xiàn)循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動等多種自動駕駛功能。”據(jù)安凱客車工作人員介紹，車輛裝載有C-V2X智能車載終端(OBU)與路端和云端進(jìn)行通信，實現(xiàn)車路云協(xié)同控制。

和5G示范線上運(yùn)行的L3級智能駕駛客車一樣，此次公交體驗線車輛還采用數(shù)字孿生、3D渲染等技術(shù)打造的AR人機(jī)交互系統(tǒng)，將現(xiàn)實世界與虛擬世界結(jié)合，“可向乘客展示車輛行駛過程中環(huán)境識別情況，從而提升乘客對系統(tǒng)的信任感和安全感。”

車輛能夠?qū)崿F(xiàn)實時局部路徑規(guī)劃功能

車是安凱客車，自動駕駛系統(tǒng)卻來自另一家企業(yè)——智行者。

對于這家企業(yè)和其自動駕駛系統(tǒng)，合肥人應(yīng)該也不陌生，整日忙碌在合肥南站參與防疫的自動駕駛車均來自于智行者。“考慮到車輛需要運(yùn)行于規(guī)劃的示范公共交通線路和園區(qū)場景，所以我們重新對車輛進(jìn)行智能化、體驗感升級。”據(jù)智行者工作人員介紹，升級后的車輛具備高級別自動駕駛能力，能夠準(zhǔn)確感知車輛運(yùn)行障礙物，可通過卡爾曼濾波對障礙物軌跡進(jìn)行預(yù)測。

“對城市而言，這條體驗線除了承載公共交通功能之外，更顯著的是對外展示智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。所以我們還采用GPS等技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位融合，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)實時局部路徑規(guī)劃功能，實現(xiàn)直行、右轉(zhuǎn)、跟車、車道內(nèi)繞障等功能。”在智行者工作人員看來，這條公交體驗線要提供更高效、更便捷、更安全、更舒適、更綠色的出行體驗，從而滿足市民對智能網(wǎng)聯(lián)體驗需求。“芯屏汽合中的汽，不僅僅是新能源汽車，還有智能網(wǎng)聯(lián)車。這幾年，政府持續(xù)發(fā)力，合肥智能網(wǎng)聯(lián)車產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度非常快。”

“聰明車”已經(jīng)跑了近300公里

有了“聰明的車”，還得有“智慧的路”和“協(xié)同的云”，這部分主要由鏈上企業(yè)大唐高鴻完成。

“十五公里的線路，一共有15個路口，每個路口都是不一樣的。”這兩天，大唐高鴻的工作人員一直在“陪跑”。“每天試驗時間幾乎超過了十小時，主要花在了跑后的調(diào)試上。比如，路口車道、全景都需要更細(xì)致調(diào)整、建模。”

從開跑當(dāng)天算起，這趟備受關(guān)注的“聰明車”已經(jīng)跑了近300公里。“可以說，它每前行的一步都記錄在我們的云控平臺中。”而大唐高鴻的技術(shù)人員也會實時監(jiān)控車輛試跑狀態(tài)，并通過云控平臺來調(diào)整下一次運(yùn)行方案。“按照進(jìn)度，其中一輛車有望在十月底調(diào)試完畢，市民預(yù)計可以在十一月中旬體驗。”

“綜合多方面因素考慮，車輛承載量在10人左右，保障人人有座。”大唐高鴻工作人員提及，搭乘此體驗線需要預(yù)約，并在預(yù)約站點(diǎn)上車，而云控平臺將全程進(jìn)行管理。“我們還希望把它打造成一個觀光車，每一位乘車人通過這輛車，感受合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。”(記者 樂天茵子)