曲軸的結構主要由主軸頸、連桿軸頸、曲柄、曲軸平衡塊及曲軸前、后端構成。曲軸由前、后兩個主軸頸支承在主軸承上,多缸機的主軸承一般選用軸瓦形式(也有的用滾動軸承),上瓦片帶油槽和油孔,裝在機體的軸承座內,下瓦片則裝在軸承蓋內。曲軸有必要軸向定位,有的選用一道帶翻邊的主軸瓦(4125A 型柴油機),裝在終一道軸承上;有的則在中間主軸承上裝有止推片。

汽車曲軸的具體分類是按照以下幾種分類方式分類的：

按照所屬發動機燃料類型分類。可以分為汽油機曲軸、柴油機曲軸。

按照曲軸本身材質分類。可以分為球墨鑄鐵曲軸、鑄鋼曲軸、合金鋼曲軸。

按照曲軸的結構分類。可以分為整體式曲軸、組合式曲軸。

按照曲軸曲拐力學支撐結構分類。可以分為兩點支撐曲軸、全支撐曲軸。

按照曲軸兩端軸承類型分類。可以分為滾動軸承主軸頸曲軸、滑動軸承主軸頸曲軸。