“ChatGPT的火熱將會對今年的自動駕駛行業產生深遠影響，解放很多測算門檻，加速這一賽道的全面提速。”中國科學院院士、清華大學教授歐陽明高近日在中國電動汽車百人會專家交流會表示。而幾乎就在同一時間，毫末智行宣布，自動駕駛認知大模型正式升級為DriveGPT，并將在2023年4月第八屆HAOMO AI DAY上公布進展。這是全球首個自動駕駛認知大模型。

毫末智行方面表示，ChatGPT采用的是Transformer大模型以及“人類反饋強化學習（RLHF）”技術，而在自動駕駛領域，毫末智行在國內最早將Transformer大模型引入到數據智能體系MANA當中。

據悉，毫末智行在認知駕駛決策算法的進化上分成了三個階段：第一個階段是引入了個別場景的端到端模仿學習，直接擬合人駕行為；第二個階段是通過大模型，引入海量正常人駕數據，通過Prompt的方式實現認知決策的可控可解釋；第三個階段就是引入了真實接管數據，在其中嘗試使用“人類反饋強化學習（RLHF）”。通過引入真實接管數據，并且在大模型中開始嘗試使用RLHF算法，對人類駕駛接管數據進行學習，通過這一大模型，在掉頭、環島等公認的困難場景中，自動駕駛的場景通過率提升30%以上。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規模可對標GPT-2水平。接下來，DriveGPT將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習；同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

ChatGPT火速“出圈”以后，汽車行業對于ChatGPT將為自動駕駛產業帶來哪些改變備受關注。雖然，ChatGPT距離大規模商用還有很多不確定性，但毫末智行敢為人先的嘗試可能會對智能駕駛技術路線產生深遠影響。

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