CAN 總線是世界上使用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最早由德國博世公司引入，用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。CAN 總線應(yīng)用范圍從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線網(wǎng)絡(luò)，廣泛用于控制系統(tǒng)中各種檢測和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信。在現(xiàn)場總線領(lǐng)域，CAN總線得到了計算機(jī)芯片廠商的廣泛支持，紛紛推出直接帶有CAN接口的微處理器(MCU)芯片。 CAN 是一種多主機(jī)串行通信總線，其基本設(shè)計規(guī)范要求高比特率、高抗電磁干擾能力以及檢測發(fā)生的任何錯誤的能力。

can通訊如何接線?

首先，拿一個CAN通訊的反射板或者其他具有CAN通訊的設(shè)備，引出兩條線，一般黃色線為CAN_L，紅色線為CAN_H。其次，拿一個USBCAN設(shè)備，將黃色線連接到open端子接頭的CAN_L，紅色線連接到open端子接頭的CAN_H。因為是open端子，所以只需要將CAN總線連接到open端子接口，用螺絲固定即可。接下來，將兩個CAN通訊設(shè)備用USB線連接至電腦，我們會發(fā)現(xiàn)USBCAN設(shè)備等亮。然后打開我們的ECANTools軟件，選擇正確的波特率，然后進(jìn)入軟件，我們會發(fā)現(xiàn)設(shè)備sys燈進(jìn)入閃爍狀態(tài)然后我們試著自己選擇一組數(shù)據(jù)，點擊發(fā)送，CAN通道的指示燈會亮起，說明通訊成功。也就表示我們接線成功。