中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 陳欣然 通訊員 屠瓊芳）日前，北京冬奧公園展現的奧運史上首次機器人之間水下火炬傳遞，“水火相融”的場景充滿了科技感，吸引了許多市民的目光。

這可愛冰壺造型的機器人，就是我國助力“科技冬奧”專項研發的成果之一——水陸兩棲機器人。為它提供水下動力的核心零部件——水下推進器，是河北工業大學與企業開展產學研合作的結晶。

冰下開展機器人與機器人的精準對接與水下點火，既是機器人跨域火炬傳遞最大的亮點，也是最大的難點。想要達成精準對接，在野外復雜流場環境條件下，火炬末端的定位精準度須持續保持在1厘米以內。這對機器人的動力穩定性要求很高，水下推進器作為機器人火炬手的核心零部件，至關重要。河北工業大學與企業聯合推出的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動技術，大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統內部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內，減少了密封泄漏危險；機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、噪聲、功率密度等多項參數達到了極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術優勢，很好地滿足了火炬手的要求，成為冰壺“黑科技”的動力首選。

據悉，近年來，河北工大產學研的成果——各類水下推進器可以搭載到多種水下機器人上，如自主式水下潛器（AUV）、遙控無人潛水器（ROV）等，并實現多應用場景，如水下探測、水下巡檢等。在參與多個國家重點項目的過程中，該校積累了豐富的研發經驗。