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“無人機自檢合格，天氣良好，風速符合飛行工作條件，可以起飛！”8月19日，在寧德市蕉城區蘭田村220千伏蘭田變電站內，一架無人機正懸浮在站內設備上方，正準備給設備做著精細的“體檢”。

在國網寧德供電公司運維人員熟練操作下，無人機穩穩升上高空。每到達一處巡視點，無人機都會稍稍停下，用鏡頭“認真”地注視著設備。同一時刻，顯示屏上清晰地呈現出可見光和紅外兩張圖像。地面上，看似嬌小實則堅強的巡檢機器人在大型設備之間自如穿梭，搭配著高清攝像頭與傳感器，不用觸摸就可通過紅外線測得設備溫度。巡檢結束后，運維及檢修人員對拍攝的照片進行統計分析，建立缺陷庫，多專業協作限時進行處理。

“變電站設備復雜，巡視點位多且密集，相比傳統的人工現場巡視模式，通過利用無人機、智能巡檢機器人與移動終端相配合，這種“陸空雙視角、人機兩結合”組合巡檢模式，大幅提高了巡檢質量與效率。”蘭田變電運維班技術員黃騰濤如是說。

目前，變電站巡檢主要采用人工巡檢、機器人巡檢和視頻監控相結合等手段，站內構支架上的金具、絕緣子、避雷針等高處設備設施一直是巡視的盲區。

按照國網公司關于加快推進變電運維“兩個替代”建設應用的部署，國網寧德供電公司大力推進“遠程智能巡檢代替現場人工例行巡視”，為彌補常規巡視監控的不足，該公司變電運檢中心借鑒輸電專業無人機巡檢成功經驗，制定變電站無人機巡檢方案和預控措施。

目前，蘭田變電運維班共有4座220千伏變電站率先開展無人機巡檢，利用無人機視角廣的優勢在空中拍攝巡檢盲區照片，“全覆蓋、無死角”的對變電站進行智能巡檢，全方位排查設備隱患。

運維人員利用無人機與機器人對設備進行巡檢

在積極推動變電站無人機與機器人智能巡檢的同時，國網寧德供電公司也在加快深化全業務核心班組建設，致力于培養“設備主人+全科醫生”。按實現運維人員核心運維業務“自己干”、“干得精”、“管得住”的目標，深化設備主人制，持續挖掘班組潛力，提升班組工作效率，提高班員技術水平。常態化開展監控、運維人員輪崗。推動監控人員準確分析評估現場設備運行狀態，有效實現設備狀態管控，促進監控、運維人員技能雙向提升。

無人機與智能巡檢機器人的使用，將進一步提高設備巡檢質量，與移動作業端、高清視頻巡檢系統一起打造“機器人+”，推動該公司數字化轉型，讓運維人員實現對變電站遠程動態管控，遠距離實時掌握現場設備的運行情況，助力無人值守，全面提升巡檢效率，對于保障設備和電網的安全運行具有重要意義。