根據《勞務派遣行政許可實施辦法》規定，注冊勞務派遣公司注冊資本不得少于人民幣200萬元;有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施;有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度;法律、行政法規規定的其他條件。

法律依據：《勞務派遣行政許可實施辦法》

第八條 申請經營勞務派遣業務的，申請人應當向許可機關提交下列材料：

(一)勞務派遣經營許可申請書;

(二)營業執照或者《企業名稱預先核準通知書》;

(三)公司章程以及驗資機構出具的驗資報告或者財務審計報告;

(四)經營場所的使用證明以及與開展業務相適應的辦公設施設備、信息管理系統等清單;

(五)法定代表人的身份證明;

(六)勞務派遣管理制度，包括勞動合同、勞動報酬、社會保險、工作時間、休息休假、勞動紀律等與勞動者切身利益相關的規章制度文本;擬與用工單位簽訂的勞務派遣協議樣本。

二、勞務派遣公司和人力資源公司的區別

首先他們的審批部門不一樣。勞務派遣是屬于勞動與社會保障局審批的，人力資源是屬于人力資源與社會保障局審批的。

然后是運作模式，區分人力資源公司與勞務派遣公司的最好方法其實就是看他的運作模式。

勞務派遣：幫企業工廠招聘員工并且派送員工到工廠去參加工作，你派去的員工給別人干活具體日常歸別人管理。但是簽勞動合同的是你和員工。然后工廠會付錢給你，而你要給被派遣的員工發工資。勞務派遣公司賺取的是一個工資之間的差價。

人力資源：幫企業招聘員工，但是一般招聘的對象是技術人員、管理人員等少量的企業必需人員。被服務的公司向你支付中介服務費用，后期的員工管理與工資等都與你無關。人力資源公司賺取的是中介服務費用。

首先，在注冊勞務派遣公司的時候，明確要求必須要滿足對應的條件，而這些條件相對就比較特殊了，與注冊一般的有限責任公司或者股份有限公司均存在一些不同指出。其次，注冊勞務派遣公司，除了需要向所在地的工商行政部門申請外，同時也需要經過當地勞動與社會保障局的審批之后，最終才能注冊成功，開展之后的派遣服務。