根據繼承法的規定，繼承分為法定繼承和遺囑繼承兩種形式。法定繼承是根據法律的規定對繼承的相關事項進行的繼承；遺囑繼承是根據被繼承人的遺囑進行的繼承。

法定繼承與遺囑繼承兩者之間的區別主要包括：

一、繼承的依據不同。

法定繼承是指按法律規定的繼承人范圍、繼承順序和遺產分配原則進行的繼承。遺囑繼承是指按被繼承人生前所立遺囑中指定的繼承人繼承其遺產所進行的繼承。法定繼承是按法律規定的范圍、順序來進行的。而遺囑繼承則是按財產所有人生前的意思來繼承的。

二、確定繼承份額的標準不同。

法定繼承人的繼承份額是根據所有法定繼承人的情況和贍養扶養情況來確定的。遺囑繼承人的繼承份額是財產所有人在遺囑中確定的。

三、繼承人的范圍不同。

遺囑繼承人必須是屬于法定繼承人范圍內的人，而法定繼承人不一定都是遺囑繼承人。因為在遺囑繼承中，根據財產所有人的生前意愿，遺囑繼承人既可以是法定繼承人中的一人，也可以是法定繼承人中的若干人。哪些法定繼承人能夠繼承遺產，這要取決于遺囑的內容。

四、繼承的優先性不同。

我國實行遺囑繼承優先于法定繼承的原則。也就是說，對公民個人遺產的繼承，如果財產所有權人生前立有遺囑，只要該遺囑是合法有效的，必須按遺囑繼承，而不能按法定繼承。

法定繼承人和遺囑繼承人。前者指依法的當然繼承人，后者指被繼承人所指定的繼承人。

各國法律對法定繼承人的范圍規定不同。中國法律規定的繼承人為：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母與外祖父母；孫子女與外孫子女；有撫養關系的繼父母與繼子女；喪偶的兒媳與公婆、女婿與岳父母之間存在著撫養關系的人。胎兒也可充當繼承人。法人（包括國家）雖然可以取得遺產，但一般不列為繼承人。