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同花順（300033）金融研究中心09月22日訊，有投資者向精鍛科技（300258）提問， 目前的機(jī)器人關(guān)節(jié)都是以諧波減速器和RV減速器為主，只能完成一個(gè)自由度的可控輸出。而機(jī)器人關(guān)節(jié)一般都需要兩個(gè)自由度同時(shí)動(dòng)作，因此現(xiàn)在只能將兩套諧波減速器和RV減速器組合安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)所需功能，體積大、重量大、傳輸力矩小、發(fā)熱厲害，尤其對(duì)于目前最熱的人形機(jī)器人，并不能完全滿足需求。而球形齒輪能直接完成雙旋轉(zhuǎn)自由度的同步輸出，實(shí)現(xiàn)更接近人類的動(dòng)作，換成一個(gè)球形齒輪，能減輕約30%的重量。貴司球形齒輪進(jìn)展如何

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