公司設立是指公司設立人依照法定的條件和程序，為組建公司并取得法人資格而必須采取和完成的法律行為。公司設立的實質是一種法律行為，屬于法律行為中的多方法律行為，但一人有限責任公司和國有獨資公司的設立行為屬于單方法律行為。

《中華人民共和國公司法》第六條

設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司;不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。

章程內容：

公司章程的內容即指公司章程所記載的事項。公司章程的具體內容可因公司種類、公司經營范圍、公司經營方式的不同而有所區別，但都可以歸為以下三類：

1．絕對記載事項。公司章程的絕對記載事項，是指法律規定公司章程中必須記載的事項。對于絕對記載事項，公司有義務必須一一記載，沒有權利作出自由選擇。如果缺少其中任何一項或任何一項記載不合法，將導致整個章程無效。

2．相對記載事項。公司章程的相對記載事項，是指法律列舉規定了某些事項，但這些事項是否記入公司章程，全由章程制定者決定。相對記載事項，非經載明于章程，不生效力。

3．任意記載事項。公司章程的任意記載事項，是指法律并無明文規定，但公司章程制定者認為需要協商記人公司章程，以便使公司能更好運轉且不違反強行法之規定和公序良俗之原則的事項。如公司之存續期限，股東會之表決程序，變更公司之事由，董事、監事、高級管理人員之報酬等。