醫療事故罪是過失犯罪。所謂過失，是指應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的心理態度。

醫療事故罪的過失分為：

1.疏忽大意的過失。

醫療事故罪的疏忽大意的過失，是指醫務人員應當預見到自己違反規章制度或診療護理常規的行為，可能造成就診人死亡或嚴重損害就診人身體健康的后果，但由于疏忽大意而沒有預見，以致這種結果發生的心理態度。

2.過于自信的過失。

醫療事故罪的過于自信過失，是指醫務人員已經預見到自己違反規章制度或診療護理常規的行為，可能發生就診人死亡或嚴重損害就診人身體健康的后果，但輕信能夠避免，以致這種結果發生的心理狀態。