1、以擔保物權的原因為標準，擔保物權可以分為法定擔保物權與意定擔保物權。

法定擔保物權，指依法律的直接規定而當然發生的擔保物權，如留置權;意定擔保物權，指依當事人的設立合同而成立的擔保物權，抵押權和質權為典型的意定擔保物權。

法定擔保物權通常是為擔保一定的債權而成立的，所以具有強烈的從屬性。

意定擔保物權具有媒介融資的作用(即以擔保物權作為獲取融資的手段)，故又稱為融資性擔保物權。

2、擔保物權以其主要效力為標準，可以分為留置性擔保物權與優先清償性擔保物權。

留置性擔保物權是以留置標的物，迫使債務人清償債務為其主要效力的擔保物權，如留置權和質權;優先清償性擔保物權是支配標的物的交換價值，以確保優先清償為其主要效力的擔保物權，如抵押權。留置權性擔保物權，因權利人需要占有標的物，導致債務人不能使用、收益標的物，所以企業融資一般不采取這種方式。

優先清償性擔保物權是以標的物的交換價值作為優先清償債務的保障，不將標的物的占有移轉給債權人，債務人占有、使用標的物，符合企業的經營方針，所以為企業所樂于采用。這種擔保物權在現在經濟生活中居于主導地位。

3、以擔保物權的標的物的不同而作的區分，可分為動產擔保物權、不動產擔保物權、權利擔保物權和非特定財產擔保物權。

動產擔保物權，指以動產為標的物而設立的擔保物權，如動產抵押權和動產質權;

不動產擔保物權，指以不動產為標的物而設立的擔保物權，如權利質權和權利抵押權;

非特定財產擔保物權，指以內容經常變動的財產為標的物而設立擔保物權，如企業擔保(浮動擔保)等等。

4、以擔保物權的構造形態的不同為標準，擔保物權可分為定限性擔保物權與權利移轉性的擔保物權。

定限性擔保物權，擔保權人取得的只是定限性的權利，擔保標的物的所有權仍然保存在設立人(債務人或第三人)之手。

權利移轉性擔保物權，是將擔保標的物的所有權或其他權利移轉給擔保權人的擔保權，以讓與擔保為其典型。

5、以是否移轉擔保標的物的占有為標準，擔保物權可以分為占有擔保物權與非占有擔保物權。

將標的物移轉給債權人占有的擔保物權，為占有擔保物權，如留置權和質權;

非占有擔保物權，指不把標的物移轉給債權人占有、債務人仍繼續使用、收益擔保的物的擔保物權，如抵押權。

6、以擔保是否為民法所明文規定為標準，擔保可以分為典型擔保與非典型擔保。

凡由民法所明文規定的擔保為典型擔保，如抵押權、留置權和質權;

非典型擔保，又稱不規則擔保或變態擔保，指在社會交易的實踐中自發產生為判例學說所認可的擔保形式，如讓與擔保等等。